前言 2023年10月，上海同豐工程咨詢(xún)有限公司圓滿(mǎn)完成湖南省南益高速南洞庭湖特大橋和廈蓉高速赤石特大橋定期檢測(cè)任務(wù)，并順利通過(guò)專(zhuān)家評(píng)審。主要檢測(cè)內(nèi)容為：混凝土無(wú)損檢測(cè)、橋梁表觀病害（包含主梁箱室內(nèi)、主塔內(nèi)部以及拉索索體等）、索力檢測(cè)、橋梁沉降及主塔偏位測(cè)量等。 圖丨檢測(cè)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)
項(xiàng)目概況
1、南洞庭湖特大橋
圖丨南洞庭湖特大橋
2、赤石特大橋
圖丨赤石特大橋
項(xiàng)目難點(diǎn)
各個(gè)擊破，圓滿(mǎn)完成
纜索檢測(cè)機(jī)器人：本次采用AIRS特種機(jī)器人第4代CCRobot-IV。
CCRobot-IV 的重量不到10公斤，不僅可以適應(yīng)不同橋梁的復(fù)雜環(huán)境和不同纜徑的拉索，還具備優(yōu)異的速度、較高的負(fù)載和出色的越障性能，爬行速度最高可達(dá)5米/秒，檢測(cè)速度達(dá)10-30米/分鐘，平均檢測(cè)一根纜索時(shí)間僅需25分鐘左右，大大提升了檢測(cè)效率。通過(guò)研究團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)的輕量化高精度視覺(jué)系統(tǒng)，CCRobot 可實(shí)現(xiàn)纜索表面全覆蓋圖像采集和病害自動(dòng)識(shí)別。使用定制化高精度工業(yè)相機(jī)，獲取纜索表面的圖像數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)表觀病害的自動(dòng)識(shí)別和表面結(jié)構(gòu)的精細(xì)三維重構(gòu)，從而為準(zhǔn)確評(píng)估拉索表面損傷情況提供依據(jù)。利用磁致伸縮導(dǎo)波技術(shù)及漏磁檢測(cè)技術(shù)，CCRobot 還可以對(duì)纜索鋼絲銹蝕、斷絲情況進(jìn)行研究及分析，為橋梁整體安全評(píng)估及檢修方案提供了可靠的依據(jù)。
無(wú)人機(jī)表觀缺陷檢查：橋梁檢測(cè)無(wú)人機(jī)可以搭載高精度、高清晰攝像設(shè)備，以超強(qiáng)的空中穩(wěn)定性，對(duì)橋梁表面進(jìn)行近距離自動(dòng)拍攝，并通過(guò)無(wú)線傳輸將圖像實(shí)時(shí)傳送到地面進(jìn)行分析處理。既提高了作業(yè)的安全性，又提高了橋梁檢測(cè)工作的精確度及工作效率。
